Признание договора дарения на принадлежащие части дома действительным

Добрый день! Нужна помощь квалифицированного юриста. Ситуация состоит в следующем. Мне, гражданке РБ, от бабушки, также граж РБ, перешло наследство по завещанию на все ее имущество, в частности жилой дом с зем участком, расположенному в Минском р-не, д.Дегтяревка. Бабушка умерла в 2011 г., в наследство я уже вступила. Право на дом и участок принадлежит еще нескольким совладельцам. 25 апреля 1996 года, еще при жизни бабушки, был составлен договор дарения на ее имя от брата и сестры, по договору они подарили ей свои части, каждый по 1/5, договор подлежал регистрации в Минском межрайонном бюро тех инвентаризации, но по сей день не был зарегистр. Брат и сестра бабушки тоже умершие. Таким образом за ними осталось право на наследство, по которому родственники еще не обращались. И следовательно мне не перешли по наследству подаренные в 1996 году бабушкины части.
Могу ли я на сегод день подать иск о признании договора дарения действительным, чтобы после дооформить наследуемые части? Но иск подать как на недвижимое имущество, т.е. на сам договор, на признание именно этого документа действительным. Таким образом я смогу с положительным решением иска обратиться и в БТИ, где переоформят совладельцов, а далее и к нотариусу, кот дооформит наследство., ну или наоборот, там меня уже сориентируют.
С уважением и благодарностью в Вашем ответе, Елена Пискунова!